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EclipseでOpenCV

Thu, 03 Dec 2009 08:59:42 GMT

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■[OpenCV] EclipseでOpenCV 21:35

OpenCVのプログラムを統合開発環境 EclipseとC/C++コンパイラ MinGWで開発するためのセットアップ方法をまとめておきます。Windows環境でVisual StudioをインストールしなくてもOpenCVプログラムを開発できます。

1. MinGWのインストール

2. Eclipseのインストール

3. OpenCVのインストール

4. 環境変数の設定

5. 新規プロジェクトを作成

6. includeとlibフォルダの設定

7. リンクするライブラリの設定

8. ソースファイルを作成

9. ビルド

10. 実行

OpenCVで「アプリケーションを正しく初期化できませんでした (0xc0150002)

Fri, 27 Nov 2009 08:03:27 GMT

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Clip Source: d.hatena.ne.jp

OpenCVで「アプリケーションを正しく初期化できませんでした (0xc0150002) 」

OpenCVをインストール&パス通しとかして、付属のサンプルプログラムを実行しようとすると

「アプリケーションを正しく初期化できませんでした (0xc0150002) 」

なんてエラーがでてきて実行できない。

Microsoft Visual C++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86)

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=200b2fd9-ae1a-4a14-984d-389c36f85647&displaylang=ja

をインストールすると直った。

fcgi のセッティング

Wed, 18 Nov 2009 14:10:30 GMT

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Clip Source: rubyist.g.hatena.ne.jp

■ fcgi のセッティング 22:55

で、実際 fcgi で動かしたりしてみたんですけど、何やら fcgi のプロセスがやたらと増えていって、メモリ食いまくりで大変な事になっていたので、この辺を調整する方法を調べてみました。fcgi の設定をうまくすれば良いようです。

今、こんな感じ。

$ cat /etc/apache2/mods-enabled/fastcgi.conf
<IfModule mod_fastcgi.c>
  AddHandler fastcgi-script .fcgi
  #FastCgiWrapper /usr/lib/apache2/suexec2
  FastCgiIpcDir /var/lib/apache2/fastcgi
  FastCgiConfig -maxClassProcesses 5 -autoUpdate -startDelay 30
</IfModule>

ドキュメントの翻訳見当たらなかったので、ここを参考にしました。http://d.tir.jp/pw?mod_fastcgi

apt でインストールしている場合、英語のドキュメントは HTML 形式のがあります。/usr/share/doc/libapache2-mod-fastcgi/mod_fastcgi.html

これで良いかわかんないけど、とりあえず様子見。

Tags: fcgi apache

カルマン・フィルタのお勉強

Tue, 17 Nov 2009 08:53:18 GMT

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Clip Source: blog.goo.ne.jp

カルマン・フィルタのお勉強

信号処理や制御工学を学ぶとフィルタリングの意味がわかるでしょう。ノイズを含んだ観測値から隠れている状態を推定し、そして、予測を求める、そんな手法。

この場合、時間に依存しているシステムを考えているということ。刻々と変化する観測値は、状態に依存して、しかもこの状態は過去に依存している、そんなダイナミックなシステムを考えているの。そして、ノイズが正規分布に従っている、という想定。

カルマン・フィルタは美しい理論なの。上のようなシステムを再帰的に解く、そんなアルゴリズムを構成してしまうの。ちなみに、カルマン先生は京都賞を受賞されているけど.....

この理論をきちんと理解するのに良い本と言えば、”Kalman-Busyのフィルター理論、野津義道”かな。ただ、応用を目指して、離散時間だけど、基本をきちんと勉強したければ、”応用カルマンフィルタ、片山徹”でしょう。あるいは、最近では”カルマンフィルタと適用信号処理、谷萩隆嗣”かな。でも、解説が上手でシンプルなのは、”入門ベイズ統計、松原望”なの。で、難しい計算を丁寧に解説してあるのが、”計量経済学のフロンティア、田中辰雄、中妻照雄”。

電気・電子・情報工学系のお勉強かと思えば、確率過程、確率微分方程式、ベイズ統計学、そして計量経済学、計量ファイナンスといったように、カルマン・フィルタはいろいろ絡んでいるの。

現代社会！！では、高度な専門能力を獲得し、そしてプロフェッションとして創成を続ける、それが大切って思うけど、そのお勉強、何しろいろいろ絡んでいる、そんな状況でもあるかな。頭を整理しながら、自分の力で上り坂を上がって行く、そんなことって大切なんじゃないかと。

でも、基礎体力、基礎トレがないとダメで、数学のトレーニングは必要。

品質・信頼性、リスクの専門は、この先必ず伸びる分野。正に現代社会で必要とされるプロフェッショナル分野。だけど、この分野は既に横断的に高度な手法を形成している、そんな状況なの。工学、会計、経営、そして経済、政治の各分野でクォリティ、ディペンダビィティ、リスク、こういった概念は浸透しているでしょう。

あくまでも解析で使う道具の理論だけど、カルマン・フィルタ、その具体的な例なの。この分野、かなり高度。

C4Dをcolladaファイル(.dae)に変換する方法

Tue, 10 Nov 2009 09:37:56 GMT

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Clip Source: blog.workrooom.com

C4Dをcolladaファイル(.dae)に変換する方法2

以前のエントリーでC4Dでモデリングしたオブジェクトをcolladaに変換する方法として、blenderを使う方法を記事にしたのですが、もっと簡単な方法をみつけたので覚え書き。 ★AUTODESK FBXConverterを使う方法 AUTODESK社のWEBにて無償配布されている「AUTODESK FBXConverter」をダウンロードします。 Mac版もあります。＾＾ノすばらしい！起動すると、↓(上の画面)が開きます。ここにfbxファイルやDXFなどをドラッグ＆ドロップすると、 colladaなどのファ

イル形式に変換してくれます。 C4Dでモデリングしたあと、FBX6.0形式か、DXF、3DSなどに書き出して、そのファイルとAUTODESK FBXConverterにかけるだけで、collada形式のできあがり。簡単ですw 【追記】2008.3.5 Papervision3d(greatwhite)でascolladaを使用してcolladaファイル(dae)を読み込みたいと考えている方はご注意！上記FBXConverterで書き出したcollada形式のファイル(.dae)は ascolladaで読み込むことは「今の時点ではできない」ということです。詳細はascollada作者のTim Knip氏の回答スレ参照ください。 ascolladaで読み込めるようにcolladaファイルを出力するには、「triangulate(三角ポリゴン化)」をしてほしいとおっしゃってます。 Autodesk FBXConverterには現時点でtriangulateオプションがないため、 Papervision3dのascolladaでは読み込めないようです。これでPV3Dで遊ぶためのcolladaファイルつくるのが簡単になったかと思ったのに・・・。orz C4Dはcolladaサポートしないんでしょうか・・・・？？？？業界標準になりつつあるのに本体でサポートしないなんているのはありえない！Ver11に期待します。 10.5へのアップデートはcolladaサポートはいってなかったので見送り。

マハラノビス距離を学んだ

Thu, 15 Oct 2009 07:26:29 GMT

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Clip Source: d.hatena.ne.jp

■[研究][勉学]マハラノビス距離を学んだ 18:56

判別分析に用いられる二つの尺度のうち、線形判別関数でない方がマハラノビス距離である。

ということで、調べてみたけどなんだか難しめな感じ。

マハラノビス距離とは

データ分布の広がりを加味した距離のことです。

この辺がユークリッド距離との違いです。

前提条件

マハラノビス距離では、各グループのデータが正規分布に従って存在していると仮定します。

なので、正規分布に従わないデータについてはどうなるんでしょう？って感じですね。

求め方

データの平均との偏差の絶対値を標準偏差で割ります。

標準偏差で割ることで、分布の幅を考慮した距離が求まります。

ただし、これは一変数のときだけです。

マハラノビス距離の意味

マハラノビス距離が大きいということは、正規分布の中心付近から離れているということになります。

なので、マハラノビス距離が大きいということは、確率的に起こりにくい、ということを意味します。

逆にマハラノビス距離が小さいということは、確率的に起こりやすい、すなわち正規分布の中心付近にデータが存在することを意味します。

多変量に拡張

今までは一変量の話でしたが、実際のデータは多変量です。

拡張の方法は、1変量のマハラノビス距離の2乗について考えます。

すると絶対値が外れますので、2変量以上を扱うための行列計算が可能になります。

かたちは、変量のベクトルで分散共分散行列を挟み込んだ形になります。

2変量のマハラノビス距離は通常楕円に、それ以上では超平面となります。

分類に用いる

あらかじめクラスが分かっているデータの各統計的値を求めておいて、未知のデータのそれぞれのクラスからのマハラノビス距離を求め、近いクラスに属する、というように分類を行うことができます。

まとめ

統計的に有意なほどのサンプル数があるときは、かなり協力に働くんではないかと思います。

特に、線形判別関数ではあいまいだった境界付近での分類もうまく働くと考えられます。

ActionScript3 における deep copyComments

Mon, 05 Oct 2009 23:06:50 GMT

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Clip Source: d.hatena.ne.jp

■ActionScript3 における deep copy

public static function clone(arg:*):* {
    var b:ByteArray = new ByteArray();
    b.writeObject(arg);
    b.position = 0;
    return b.readObject();
}

var hash:Object = {
    ary: [0,1,2,3]
};
var hashClone:Object = ObjectUtil.clone(hash);
hash.ary[3] = 'a';
hash; // #<Object:{ary:0, 1, 2, a}>
hashClone; // #<Object:{ary:0, 1, 2, 3}>

のやり方が一番楽で高速だと思います。一度 ByteArray で AMF にしてからその AMF を再度デコードするという。Ruby での Marshal.load(Marshal.dump(obj)) の方法に似てますね。

またこの方法だと、コアクラス以外のオブジェクトは public な変数(readonly な変数は無理?)だけを抽出して Object として取得できたりします。ので、とあるインスタンスの状態を取得して後で復元なんかも割とこの方法でうまくいったりします。

ActionScript 3.0 でZIPの圧縮と解凍

Mon, 05 Oct 2009 20:40:38 GMT

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Clip Source: un-q.net

ActionScript 3.0 でZIPの圧縮と解凍

でっかめのテキストデータを扱いたかったので調べてみた。テキストデータってzipにすると結構圧縮されるんよね。

ライブラリはこちらを使ってみた。
AS3 Zip Library Release « nochump.com

http://nochump.com/blog/?p=15

圧縮は結構速いけど、解凍は結構時間かかる感じ。5MBくらいのテキストデータで、圧縮は1秒くらいだけど解凍に3秒以上かかった。(時間に関しては環境に依存すると思います)

今回はテキストの圧縮、解凍だけど、基本的にはどんなファイルでも圧縮解凍できるはず。

書き忘れてたけど、このzipライブラリは非同期で走らないので、3秒くらい解凍にかかるってことは3秒間いっさいの処理が止まるってこと。なのあまり実用的でないんでないかという結論に達しそうな今日この頃。

非同期なやつが欲しいです。

圧縮

var fileName:String = "foge.txt"; // 圧縮するファイルの名前
var fileData:ByteArray = new ByteArray(); // 圧縮対象のByteArray
fileData.writeUTF("圧縮したいテキストデータを"); // 今回はテキスト
var zipOut:ZipOutput = new ZipOutput();
var ze:ZipEntry = new ZipEntry(fileName);
zipOut.putNextEntry(ze);
zipOut.write(fileData);
zipOut.closeEntry();
zipOut.finish();
var zipData:ByteArray = zipOut.byteArray; // 圧縮したzipのByteArray

// ダウンロード
stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, function(e:MouseEvent):void {
    var file:FileReference = new FileReference();
    file.save(zipData, "hoge.zip");
});

AS3でデータ圧縮するならZipのライブラリよりByteArray.compress

Mon, 05 Oct 2009 20:36:23 GMT

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Clip Source: un-q.net

AS3でデータ圧縮するならZipのライブラリよりByteArray.compress

Flashで大きめのデータを扱うときに、圧縮したいことなんかがあるんだけど、とりあえず思いつくのがZIPのライブラリ。以前ちょっと紹介したりしました。

ActionScript 3.0 でZIPの圧縮と解凍 (Unknown Quality)

http://un-q.net/2009/06/actionscript_30_zip_as3.html

上のエントリーにも書いたんだけど、解凍が結構時間かかる。そんなときはByteArrayクラスのcompressメソッドがおすすめ。

var data:ByteArray = new ByteArray();
data.writeUTF("hogehogehoegho.....");
data.compress() // 圧縮
data.uncompress() // 解凍

たとえばcollada形式の3Dモデルデータを読み込むときなんかに使えます。colladaはXML形式のデータなので圧縮すると結構容量が減ります。まずcolladaのXMLをFlashに読み込みByteArrayにしてcompressして、それをファイルとして保存してしまいます。コンテンツではその保存したデータを読み込んでuncompressして使う感じです。

// URLLoaderでcolladaのデータを読み込む // ここはURLLoaderのEvent.COMPLETEハンドラ内 // _loaderがURLLoader var b:ByteArray = new ByteArray(); b.writeUTFBytes(_loader.data); // _loader.dataにcolladaのXMLデータ b.compress(); stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, function(e:MouseEvent):void { var file:FileReference = new FileReference(); file.save(b, "filename.dat"); });

ZIP圧縮と圧縮率が変わらないのは、FlashPlayerでのcompressはzlibのアルゴリズムを使ってるからです。

openCV sobel

Wed, 30 Sep 2009 16:00:49 GMT

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Clip Source: tm86eublog.blog42.fc2.com

OpenCV についてですが、 OpenCV の多数の関数は CvArr* (中身は typedef void CvArr;) という型の引数を持つ関数で、 IplImage* 型の画像を(暗黙に)キャストして突っ込むと言う感じです。 IplImage* 型以外にもマトリックスなどの型も突っ込めるます。しかし、どの型が突っ込めるかは関数によってまちまちで…(C++ でラップしようとすると)非常に困ります。

結局、"オブジェクト指向じゃない"というのが根本の問題なのです。また、エラー処理もユーザー指定のエラーハンドラを指定できるだけです。C++ でどうやって例外実装しましょう？

あと、 IplImage には色の深度やカラーチャンネルの数を示すメンバがあるのですが、例えば

void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );

という、エッジ検出などで使われるフィルタを呼び出すとき、 src と dst に指定する IplImage の色の深度とカラーチャンネルの数が一致していないと実行時エラーが発生します。設計の根本的な問題になってしまうのですが、テンプレートを使ってジェネリックに設計すれば、このようなエラーはコンパイル時に静的に検出できるのになぁと思ったりしました。

【PHP】open_basedirによる制限

Sun, 02 Aug 2009 00:59:06 GMT

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Clip Source: ameblo.jp

【PHP】open_basedirによる制限

includeやrequireが利用できない！！

と困った事がありませんか？

その場合は基本アクセスログと同階層にあるエラーログ(error_logというファイル名）に出力されている事が主です。

（もちろんphp.iniの設定によっては別の箇所に吐き出されていたり、画面に出力されたりします。）

-- error_log --------

[client [IP_ADDR]] PHP Warning: main(): open_basedir restriction in effect. File([requireするファイルパス]) is not within the allowed path(s): ([どこかで設定されていそうなパス]) in [実際に実行しているファイルパス] on line 2
[client [IP_ADDR]] PHP Warning: main[requireするファイルパス]): failed to open stream: Operation not permitted in [実際に実行しているファイルパス] on line 2
[client [IP_ADDR]] PHP Fatal error: main(): Failed opening required '[requireするファイルパス]' (include_path='.:') in [実際に実行しているファイルパス] on line 2
---------------

こんなエラーが出た場合はphp.iniの設定によりファイルの読み込みが制限されているエラーです。

php.ini内のopen_basedirが設定されている場合に制限されます。

以下、記載方法

open_baseidr [制限パス]

これを解除するには次のように変更します。

open_basedir none

ちなみに、httpd.conf or .htaccess内での変更方法の場合

php_admin_value open_basedir none

以上で設定は完了です。

修正後即反映されない設定の方はWEBサーバの再起動を行って、もう一度検証を行ってみてください。

エラーが出力されなくなるはずです。

Ubuntu に MySQL と phpMyAdmin をインストールする

Sat, 01 Aug 2009 13:00:40 GMT

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Clip Source: d.hatena.ne.jp

Ubuntu に MySQL と phpMyAdmin をインストールする

1. Apache と PHP をインストール

すでにインストールしている場合は 2. へ。

$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

2. MySQL およびその関連パッケージをまとめてインストール。

ついでに PHP のよく使うパッケージ類もまとめてインストール。

$ sudo apt-get install mysql-client mysql-server php5-dev php5-cli php5-common php-pear php5-mysql php5-mcrypt php5-dev php5-mhash php5-gd php5-xsl php5-xmlrpc

急にブルースクリーンになって root のパスワードを設定するよう促されるので、設定しておく(同じものを 2 回入力)。

3. MySQL の初期設定

root でない一般ユーザを作っておく。

$ mysql -u root -p
Enter password: (パスワードを入力)

mysql> grant all privileges on *.* to (ユーザ名)@localhost identified by '(パスワード)';
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> select user from mysql.user where user='(ユーザ名)'; # 登録されたかどうか確認
+------------+
| user       |
+------------+
| (ユーザ名) |
+------------+
1 row in set (0.00 sec)

mysql> exit # MySQLのコンソールから抜ける
Bye

Emacs の初期設定ファイル .emacs

Fri, 31 Jul 2009 07:25:24 GMT

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Clip Source: at-aka.blogspot.com

@ Emacs の初期設定ファイル .emacs

Emacs の初期設定ファイルが、.emacs だというのは有名な話。

Emacs 20.4 からは、.emacs.el というファイル名も使える。.emacs と .emacs.el の両方がホーム・ディレクトリーにある場合、.emacs.el が優先的に読み込まれる。.emacs.el のメリットは、byte-compile がかけて、起動にかかる時間を短くできること。

更に Emacs 22 (開発版) からは、.emacs.d/init.el というファイル名も使えるようになる (もちろん byte-compile 可)。こちらは、ホームに .emacs ファイルがない場合に読み込まれる。最近の Emacs は、~/.emacs.d 以下に Emacs 関連の設定ファイルを置けるようになってるから、場所を統一する意味でも ~/.emacs.d/init.el を使うようにするといいかもしれない。

Emacs 22 の NEWS には

You can also put the shell init file .emacs_SHELL under ~/.emacs.d.

とあるけれど、これはどういった目的で使えばいいのかな? ちと不明。

Flex Alertのカスタマイズ

Fri, 31 Jul 2009 06:36:13 GMT

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Clip Source: blog.livedoor.jp

Flex Alertのカスタマイズ

AlertはMXMLではなく完全にスクリプトで動作するので、カスタマイズもCSSとスクリプトの操作に依存します。

参考になったサイトをいくつか。

・CSSによるカスタマイズ

http://mfolio.wordpress.com/2008/06/07/flex-custom-popup-and-alert-box/

・CSSによるカスタマイズ

http://flexed.wordpress.com/2007/04/10/styling-alerts-calerts-v10/

・イベントをトリガーにエフェクトをあてる

http://blog.flexexamples.com/2007/10/12/creating-a-custom-creation-complete-effect-on-a-flex-alert-control/

各種ボタンにスキンもあてられるようなので、かなり細かく外観の変更等のカスタマイズはできそうです。

perl: 文字列から改行を取り除く

Sun, 26 Jul 2009 03:27:32 GMT

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Clip Source: www.nishishi.com

文字列から改行を取り除く

「 \n 」と「 \r 」を削除すれば、改行を削除したことになります。正規表現を使って次のように書けばOKです。


			$string =~ s/\r//;

			$string =~ s/\n//;

上記は、変数 $string を処理対象にしていて、1行目では「文字列中の \r を削除」、2行目では「文字列中の \n を削除」しています。